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片上研究室へようこそ.

Daisuke Katagami

ロボットなどの人工物が人間とコミュニケーションを行うことはどういうことでしょうか?それは人間とは別の存在である動物が人間とコミュニケーションを行うのと近いものなのかもしれません.お掃除ロボットや,お料理ナビなどソフトウェアエージェントやロボットが人間の生活空間に入り込み,活躍する時代になってきました.これにより,自律的主体と人間との間に新しいインタラクションが生じ,これをいかにうまく設計するかによって,よりよい人間共生世界を作り出すことが可能になります. 研究室では,ソフトウェアエージェントや,ロボットなどの自律的主体が多くの人間と共に生活しそれぞれに対して柔軟なインタラクションを行うことを目指して研究しています.ロボットやソフトウェアエージェントと人間の研究を通して,将来の新しい世界の設計を実現したいと考えています.

片上大輔

人間共生システムとは?

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人間とロボット,人間とシステムなどの双方向コミュニケーションを対象とし,人間と共生・共存できる情報システムの実現に必要な要素技術の確立を目指す研究領域です.本研究室では,多くの人間が作り出す社会という環境において,ロボットやシステムが複数の人間と柔軟に対応するための研究を行っています.


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