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片上研究室へようこそ.

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ロボットなどの人工物が人間とコミュニケーションを行うことはどういうことでしょうか?それは人間とは別の存在である動物が人間とコミュニケーションを行うのと近いものなのかもしれません.お掃除ロボットや,お料理ナビなどソフトウェアエージェントやロボットが人間の生活空間に入り込み,活躍する時代になってきました.これにより,自律的主体と人間との間に新しいインタラクションが生じ,これをいかにうまく設計するかによって,よりよい人間共生世界を作り出すことが可能になります. 研究室では,ソフトウェアエージェントや,ロボットなどの自律的主体が多くの人間と共に生活しそれぞれに対して柔軟なインタラクションを行うことを目指して研究しています.ロボットやソフトウェアエージェントと人間の研究を通して,将来の新しい世界の設計を実現したいと考えています.

片上大輔

人間共生システムとは?

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人間とロボット,人間とシステムなどの双方向コミュニケーションを対象とし,人間と共生・共存できる情報システムの実現に必要な要素技術の確立を目指す研究領域です.本研究室では,多くの人間が作り出す社会という環境において,ロボットやシステムが複数の人間と柔軟に対応するための研究を行っています.


最新ニュース

  • (2016.12.11) 大学合同研究発表会において,M1の中村洋文君,B4の亀田悠爾君がそれぞれ優秀賞を受賞しました.
  • (2016.12.8) HCGシンポジウム2016において,B4の古屋敷さくらさんが学生優秀インタラクティブ発表賞を受賞しました.
  • (2016.12.8) 高知で行われました HCGシンポジウム2016において,オーガナイズセッション「雰囲気工学」を企画し,2セッション8件の発表が行われました.参加された皆様お疲れ様でした.

  • (2016.12.4) HAIシンポジウム2016において,3月に卒業したB4の菊地朗史君がImpressive Poster Award(優秀賞)を受賞しました
  • (2016.12.4) 実行委員長を務めさせていただいたHAIシンポジウム2016が無事終了いたしました.今年度も昨年に引き続き東京大学駒場キャンパスで開催し150名もの方に参加していただきました.またポスターセッションは37件と過去最大となりました.ありがとうございました.

  • (2016.10.17) 3年生が7名配属されました.今後の活躍を期待しています!

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  • (2016.9.19)「人狼知能」 ツイッタ―討論会 第二回 「人狼知能が鍛える人工知能技術とは?」 に参加しました.



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  • (2016.9.19)「人狼知能」 ツイッタ―討論会 第一回 「強い人狼知能とは?」 が以前行われたのでリンクを張りました.



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  • (2016.9.19)Twitter討論:CEDEC2015 AIチャレンジ「人狼知能大会」に向けてプレトーク が以前行われたのでリンクを張りました.



  • (2016.9.1)日本知能情報ファジィ学会から貢献賞をいただきました.ありがとうございました.

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  • (2016.6.15) 森北出版から人狼知能の本が出版されました.現在Amazonで購入可能です.人狼に興味ある人も,読みやすく,楽しい本になっていると思います.ポチッとよろしくお願いいたします.

  • (2016.3.23) 卒業式が行われました.B4の中村洋文君が学長賞を受賞しました.また,B4の菊地朗史君が総代代理を務めました.卒業された皆様,おめでとうございます.

  • (2016.01.08) WirelessWire News/AIの記事 「嘘をつく、嘘をつかれる人工知能をつくる──人狼ゲームをする「人狼知能」をつくるわけ(後編)」にCEDEC2015で講演中の写真が掲載されました.

  • (2015.12.28) 人工知能学会学会誌 「私のブックマーク」 に 雰囲気工学 の記事が掲載されます.一足先にWebでアップされました.
  • (2015.12.17) HCGシンポジウム2015において,M2の宮田歩君が学生優秀インタラクティブ発表賞を受賞しました
  • (2015.12.12) 4大学合同研究発表会において,M2の宮田歩君,B4の佐藤翔吾君がそれぞれ優秀賞を受賞しました.
  • (2015.12.6) 実行委員長を務めさせていただいたHAIシンポジウム2015が無事終了いたしました.今年度は東京大学駒場キャンパスで開催し130名もの方に参加していただきました.ありがとうございました.

  • (2015.10.19) 3年生が8名配属されました.活躍を期待しています.

  • (2015.10.2) JAWS2015において,B4の中村洋文君がポスター発表優秀賞を受賞しました
  • (2015.9.28) 3年生に向けて研究室配属の説明を行いました.来週10/5は,研究室見学です.研究室でお待ちしています!

  • (2015.9.15) 9/14~15で研究室全員で諏訪湖に研究室合宿に行ってきました.

  • (2015.9.11) Webサーバの故障により,2週間ほどHPが見れなくなっておりました.ご迷惑をおかけいたしました.

  • (2015.9.4) FSS2015@電気通信大学でオーガナイズドセッション「人間共生システム」を企画・開催しました.大変多くの方にご投稿いただき,6セッション26件のご発表をしていただきました.関係者の皆様・参加して下さった皆様ありがとうございました.

  • (2015.9.4) FSS2015@電気通信大学でオーガナイズドセッション「雰囲気工学」を企画・開催しました.4件のご発表をしていただきました.関係者の皆様・参加して下さった皆様ありがとうございました.

  • (2015.8.28) 8月26から28日にパシフィコ横浜で行われたゲーム開発者のための日本最大の会議CEDEC2015において,人狼知能大会を開催し,講演を行ってきました.大会の内容はたくさんのメディアやニュース記事において紹介されました.

  • (2015.6.2) JSAI2015@公立はこだて未来大学でオーガナイズドセッション「HAIで創り上げる社交性と雰囲気」を企画・開催しました.10件のご発表をしていただきました.関係者の皆様・参加して下さった皆様ありがとうございました.

  • (2015.3.23) 卒業式が行われました.卒業された皆様,おめでとうございます.
    • 修士2年の小林優君が大学院電子情報工学専攻の総代を務めました.
    • B4の齋藤好佑君が後援会長賞を受賞しました.
  • (2015.3.10) HSSデザインコンテスト2015において,2名の学生が以下の賞を受賞しました.

  • (2014.12.18) HCGシンポジウム2014において,修士2年の小林君と菅原君の発表が,それぞれ以下の賞を受賞しました.
  • (2014.12.17) HCG2014@下関でオーガナイズドセッション「雰囲気工学」を企画・開催しました.大変多くの方にご投稿いただき,4セッション16件の方にご発表をしていただきました.関係者の皆様・参加して下さった皆様ありがとうございました.セッションからは3件のセッション賞の受賞がありました.おめでとうございます.

  • (2014.11.19) 人工知能学会公募型AIセミナー「人狼知能研究のすすめ」において行われた人狼知能AIのコンテストにおいて,修士2年の小林君が作成したAIプログラムが,2位を獲得しました.

  • (2014.10.31) 国際会議 2nd International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2014)において,修士2年の小林君の発表が以下の賞を受賞しました.
  • (2014.10.29) JAWS2014において,片上の共著の発表が発表賞を受賞しました.
  • (2014.10.21) インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2014)において,片上の共著の2件の発表が以下の賞を受賞しました.
  • (2014.10.15) 3年生が9名配属されました.活躍を期待しています.

  • (2014.9.29) 来年配属予定の3年生向けに研究室の説明会を行います.配属希望の学生は,ぜひ参加して下さい.

  • (2014.9.26) 日本知能情報ファジィ学会において,人間共生システム研究会主催の論文特集号「ヒューマンインタラクティブシステム」の論文を募集しております.論文投稿締切:2015年2月23日,掲載予定号:Vol.27, No.6 (2015年12月号)です.

  • (2014.9.21) 愛知県蒲郡市で行われた認知的コミュニケーションWSにおいて招待講演を行ってきました.

  • (2014.9.1) 9/1~3に高知城ホールでFSS2014が行われました.人間共生システム研究部会で企画した企画セッションは2日間5セッションに渡り,合計21件のご発表を頂きました.ご参加・ご協力頂いた皆様ありがとうございました.私も発表させていただきました.

  • (2014.8.22) 立命館大学朱雀キャンパスで行われたHCS-VNV研究会において招待講演を行ってきました.

  • (2014.5.16) 昨年に引き続き人工知能学会全国大会JSAI2014@愛媛でオーガナイズドセッション「雰囲気工学」(2回目)を企画・開催しました.招待講演を含め9件の方にご発表をしていただきました.関係者の皆様・参加して下さった皆様ありがとうございました.また大会では5件の発表を行いました.

  • (2014.3.22) 4年生9名が卒業されました.おめでとうございます!

  • (2014.3.2) HSSデザインコンテスト2014において,4名の学生が以下の賞を受賞しました.
  • (2013.12.7) HAIシンポジウム2013において,B4の本郷君と,森田さんの2名が発表を行いました.本郷君は,討論セッションに選抜され40分の発表を行いました.
    • 本郷雅人,片上大輔 (東京工芸大学)
      「HAL Talk:OBDを用いた自動車とドライバー間の新しい関係性構築のためのエージェント開発」  討論セッションに選抜
    • 森田沙織,片上大輔 (東京工芸大学)
      「あなたは目の前の擬人化エージェントを信頼できますか? ~擬人化エージェントの自己呈示による信頼性の向上~」

  • (2013.10.26) 生命ソフトウェアシンポジウム2013において,修士1年の小林君と,片上の共著の発表の2件の発表が優秀発表賞を受賞しました.
  • (2013.9.20) JAWS2013において,B4の江幡君,高久君,片上がポスター発表を行いました.2つの優秀ポスター賞を受賞しました.
  • (2013.9.10) M1の菅原龍光君が大阪国際大学で行われた会議FSS2013にて口頭発表とポスターデモセッション発表を行いました.

  • (2013.8.06) M1の小林優君,菅原龍光君が北海道大学で行われた国際会議iHAI2013にて発表を行いました.

  • (2013.6.16) 厚木中学校にて,「ロボット大好き!かがく大好き!みんな集まれ」フェスタに人間共生システム研究室が参加しました.

  • (2013.6.7) 人工知能学会全国大会JSAI2014@富山でオーガナイズドセッション「雰囲気工学」をはじめて企画・開催しました.3セッション15件の方にご発表をしていただきました.ありがとうございました.

  • (2013.2.23) HSSデザインコンテスト2013において,3名の学生が最優秀賞を含む以下の賞を受賞しました.
  • (2013.2.20) B4の荒堀拓哉君の投稿した論文が人工知能学会論文誌に掲載されました.掲載は2013年3月号です.

  • (2013.2.15) 4年生8名が卒論発表を終えました.お疲れさまでした.

  • (2012.10.30) 4年生8名が中間発表を無事終えました.

  • (2012.9.10) M1の仲地一世君がフランスパリで行われた国際会議RO-MAN2012にて発表を行いました.

  • 9名の3年生が仮配属されました.

  • 委員として参加しているヒューマンインタフェース学会の論文特集号「インタラクションのミニマムデザイン」において論文募集を行いました.論文投稿締切:2012年7月31日,掲載予定号:2013年2月号でした.

  • 2012/6/10~15にAustraliaのBrisbaneで行われますWCCI2012(FUZZ-IEEE2012)でSpecial Session "Human Symbiotic Systems"を企画しました.

  • 12/3~5に京都工芸繊維大学でHAIシンポジウム2011が行われました.片上研からは,佐々木君,高橋君が発表しました.

  • 2012年電子情報通信学会総合大会@岡山にて,シンポジウムセッション「エージェントと社会性」を企画しました.セッションは3月22日(木)でした.

  • 人工知能学会において,論文特集号の企画「ヒューマンエージェントインタラクション」を企画しました.論文投稿締切:2012年6月29日,掲載予定号:Vol.27, No.2(2013年3月号)でした.

  • 日本知能情報ファジィ学会において,人間共生システム研究会の論文特集号の企画「ヒトと関わり合う知的システム」を行いました.論文投稿締切:2012年3月16日,掲載予定号:Vol.24, No.5(2012年10月号)でした.

  • 11/15 日本知能情報ファジィ学会から貢献賞をいただきました.ありがとうございました.

  • 10/18 8名の3年生が配属されました.

  • 9/12~14に福井大学でFSS2011が行われました.人間共生システム研究部会で企画した企画セッションは3日間8セッションに渡り,合計32件のご発表を頂きました.ご参加・ご協力頂いた皆様ありがとうございました.片上研からは,奥森君,仲地君が発表を行いました.会議の様子はこちらの記事から.

  • 12/3~5に京都工芸繊維大学でHAIシンポジウム2011が行われました.

  • 人工知能学会全国大会で発表を行ってきました.お世話になった皆様ありがとうございました.

  • 2011.02.03 昨年9月に日経BPさんの取材を受け,無事発刊されました.関係者の皆様ありがとうございました.

  • 2010.11.17 昨年発表を行ったHAIシンポジウム2009にて,
    Outstanding Research Award 最優秀賞を受賞しました.
    最優秀賞:
    1C-6 KiSS-18と異文化体験ゲームによる集団適応性の調査
    片上大輔,大村英史,新田克己(東京工業大学)
    HAIシンポジウム2010(http://tonolab.jp/hai10/

  • 2010.11.17 JACIII(国際学会誌)に投稿した2件の論文が採録されました.

  • 2010.09.01 研究室のWebサイトを開設しました.