　発表内容は，ジェスチャー認識，観測された行動からの行動獲得，文脈に基づくHRI，人間の感情に基づく歩容生成，複数人教示者からの動作獲得，動物訓練に基づく強化学習など，人間とロボットのインタラクションに関わる，いずれも興味深い発表が集まりました．図のような大きな発表会場で行なわれ，まずまずの人数が入りました．プログラムは一番下の通りです．

発表の様子（前田先生撮影）

　開催国となった香港は，気温もあまり変わらず滞在中は過ごしやすく感じました．ただ，後半は雨が多く残念でした．下の写真は市内の様子です．


香港市内１	香港市内２

　私は残念ながら日程の都合でBanquetには参加できなかったのですが，いくつかすてきな写真を頂きました．3つの国際会議が同時に行なわれるという大きな会議で，全体的には参加者の数も多いなと感じました．夜景もきれいですね．


WCCI会場	受付周辺


Banquet	香港の夜景

　帰国日は，すごい雨が来て一番強い警報である「黒色大雨警報」（Black Rain）が発令されました．これは「一時間に７０㍉以上の雨量を記録するか、記録されることを予測し、弱まることなく、さらに降り続いているときに出される警報」で，日本で言う大雨洪水警報に該当し，基本的に外出禁止です．市内は写真のように大変なことになっており，空港までたどり着けるか大変な思いをしましたが，なんとかたどり着きました．皆さんは無事に帰国することができましたでしょうか？


水に浸かるタクシー	なんとマンホールから水が吹き上げてます！

プログラム

Special Session: Human Symbiotic Systems

　　June 5, 16:30 -18:30, Room 408
　　Chair: Yoichiro Maeda
　　Co-Chair: Daisuke Katagami

16:30　　Gesture Recognition for a Partner Robot Based on Computational Intelligence (FS0350)
　　　　　○Naoyuki Kubota, Tokyo Metropolitan University, Japan
　　　　　Yu Tomioka, Tokyo Metropolitan University, Japan
　　　　　Toru Yamaguchi, Tokyo Metropolitan University, Japan

16:50　　Behavior Development through Interaction Between Acquisition and Recognition of Observed Behaviors (FS0358)
　　　　　○Yasutake Takahashi, Osaka University, Japan
　　　　　Yoshihiro Tamura, Osaka University, Japan
　　　　　Minoru Asada, Osaka University, Japan

17:10　　Context-dependent Human-robot Interaction Using Indicating Motion Via Virtual-city Interface (FS0445)
　　　　　○Eri Sato-Shimokawara, Tokyo Metropolitan University, Japan
　　　　　Yusuke Fukusato, Tokyo Metropolitan University, Japan
　　　　　Jun Nakazato, Tokyo Metropolitan University, Japan
　　　　　Toru Yamaguchi, Tokyo Metropolitan University, Japan

17:30　　Animal Gait Generation Based on Human Feeling for Quadrupedal Robot (FS0467)
　　　　　○Hitoshi Nishi, Fukui National College of Technology, Japan
　　　　　Hidekazu Suzuki, Tokyo Polytechnic University, Japan

17:50　　Robotic Social Imitation Depends on Self-embodiment and Self-evaluation by Direct Teaching Under Multiple Instructors (FS0471)
　　　　　Tarou Nyuwa, Tokyo Institute of Technology, Japan
　　　　　○Daisuke Katagami, Tokyo Institute of Technology, Japan
　　　　　Katsumi Nitta, Tokyo Institute of Technology, Japan

18:10　　Differential Reinforcement-type Shaping Q-Learning Method Based on Animal Training for Autonomous Mobile Robot (FS0474)
　　　　　○Yoichiro Maeda, University of Fukui, Japan
　　　　　Satoshi Hanaka, Murata Machinery, Ltd., Japan