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FUZZ-IEEE2018 参加報告

スペシャルセッション開催報告

報告者 相川裕哉(中京大学)

■日時:2018年7月8日(日)〜13日(金)

■場所:Windsor Oceanico Hotel, Rio de Janeiro, Brazily

 2018年7月8日から13日にブラジル,リオデジャネイロにてIEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2018) が開催されました(写真1).その中で行われるFUZZ-IEEE 2018では「Human Symbiotic Systems」のSpecial Sessionが設けられ,人間共生システムに関する研究発表・議論が行われました.11日に開催されたセッションでは5件の口頭発表が行われ,様々な研究発表を聞くことができました(写真2).初めて国際会議に参加し,英語による質疑に答えることができない場面もありましたが良い経験となりました.

写真1:会場のWindsor Oceanico Hotel
写真2:報告者の発表の様子

 現地の食事では,地元の海鮮鉄板料理(写真3)やブラジル風バーベキューのシュハスコをいただくことができました.運ばれてくる塊の肉に驚愕しつつ,柔らかい食感を堪能しました.

写真3:海鮮鉄板料理

 リオデジャネイロの観光では,旧市街地を中心に歴史的建造物を見物しました.カテドラル・メトロポリターナ(写真4)は斬新なデザインの教会で,壁一面に施された巨大なステンドグラスには衝撃を受けました.サント・アントニオ教会(写真5)は約400kgもの黄金を使った金一色の内装が圧巻でした.そして,最後はリオデジャネイロのシンボルであるキリスト像(写真6)のあるコルコバートの丘(写真7)です.像の大きさもさることながら海抜709mからの眺めも絶景でした.

写真4:カテドラル・メトロポリターナ
写真5:サント・アントニオ教会
写真6:キリスト像
写真7:コルコバートの丘からの景色

 以上が報告となります.また,移動の際に発生したトラブルにつきまして引率をしてくださった前田先生と吉川先生には大変ご迷惑をおかけしました.Boarding Passを受け取る場所に気付かず,保安検査を通ってしまったり,飛行機搭乗前のチェックインの際に,別室で荷物検査を受けたりと,トラブルに対処する知識を得ることができました.今回の学会で学んだ様々なことを今後の活動へ繋げていきたいと思います. 最後にHuman Symbiotic Systemsセッションのプログラムを掲載します.



プログラム

Special Session W31: Human Symbiotic Systems
Wednesday, July 11, 4:30PM-6:30PM, Room: Galapagos I, Chair: Tomohiro Yoshikawa and
Yoichiro Maeda

4:30PM Effect of Sympathy Expression Methods by Educational-Support Robot using Facial
Expression and Body Motion in Long Term Experiment [#18178]
Yuhei Tanizaki, Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa, Takeshi Furuhashi and
Masayoshi Kanoh
Graduate School of Engineering Nagoya University, Japan; Engineering Chukyo
University, Japan

4:50PM Sympathy-Expression Method for Educational-Support Robots Based on Writing Times
[#18182]
Kenshi Ota, Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa and Takeshi Furuhashi
Graduate School of Engineering Nagoya University, Japan

5:10PM Effect of Educational-Support Robot Based on Cognitive Apprenticeship Theory
[#18183]
Kenya Miyauchi, Felix Jimenez, Tomohiro Yoshikawa and Takeshi Furuhashi
Graduate School of Engineering Nagoya University, Japan

5:30PM Correcting Pointing Position of Fingers by Using Inclusion-Exclusion Integral [#18189]
Yuya Aikawa, Kento Motoyama, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura and
Yoshikazu Yano
Chukyo University, Japan; Nagoya Institute of Technology, Japan; Aichi Institute of
Technology, Japan

5:50PM Human-Robot Interaction Experiment Based on Markovian Emotional Model [#18200]
Yoichiro Maeda
Ritsumeikan University, Japan