インテリジェントシステムシンポジウム(FAN2010）
企画セッション「人間共生システム」開催報告

参加報告

■日 時：2010年9月25日(土)〜26日(日)

■場所：首都大学東京 南大沢キャンパス

9月25〜26日にFANシンポジウムが首都大学東京南大沢キャンパスにて開催されました。南大沢駅から会場までの通りは、アウトレットモールになっており休日だけあって非常ににぎやかでした。会場内では、首都大学東京のシステムデザイン学科の学生さんがデザインしたロゴが入った美しいポスターが掲示されておりました。

写真1　会場周辺のアウトレットモール	写真2　会場の首都大学東京

写真3　学生がデザインしたロゴ入りポスター

人間共生システムのセッションは1日目の午前・午後を通して3セッション組まれ、計10名の方々が発表されました。セッションでは様々な意見や議論が飛び交い、研究を進展させていく上でとても有意義な場となりました。2日目にはRobocupセッションが午前、午後の3セッションに渡り行われ、当研究会のメンバーからも発表がありました。筆者も発表させて頂きましたが、質疑応答時にRobocupの他リーグの方からも意見を頂くことができ非常に刺激を受けました。

写真4　HSSセッション会場	写真5　発表の様子

また会場内では、企業展示ブースが設けられ学習実験用のロボットや、悪路に適したクローラー型ロボットなどのデモが行なわれていました。

最終日の閉会式においてベストプレゼンテーション賞の表彰があり、本セッションで発表された滝僚平氏が選出されました。しかし当の滝氏が不在であったため、急遽代理で前田先生が表彰状を受け取るというハプニングが発生しました(写真7参照)。

写真6　企業展示ブースにて	写真7　代理で表彰状を受け取る前田先生

最後に人間共生システムのセッションでは、とても興味深い発表がたくさんあり、我々報告者3名大変勉強させていただきました。これにて報告を終わらせていただきます。

プログラムと感想

９月２７日（月）
OS8:人間共生システム（S2-3, S3-3, S4-3）

企画セッション：人間共生システム　OS8 (1)
司会：片上大輔

S2-3-1 10:55-11:15
インタラクティブサウンド生成システムを用いたリラクゼーション効果の検証
○一井亮介　前田陽一郎　高橋泰岳　(福井大学)
一井氏からインタラクティブサウンド生成システムを用いたリラクゼーション効果の検証について発表がありました。カオスパラメータなどのパラメータも調整するとよりリラクゼーション効果が表れるのか興味があります。

S2-3-2 11:15-11:35
インタラクティブ情動コミュニケーションにおけるロボット動作の人間に与える癒し効果の解析
○滝僚平　前田陽一郎　高橋泰岳　(福井大学)
滝氏からインタラクティブ情動コミュニケーションにおけるロボット動作の人間に与える癒し効果の解析について発表がありました。脳波計測とアンケート評価の結果に違いがある場合はどちらを優先していくのか気になりました。

S2-3-3 11:35-11:55
マルチモーダルコミュニケーションを用いたパートナーロボットによる人間の意図理解
○森武　久保田直行　(首都大学東京)
森氏からマルチモーダルコミュニケーションを用いたパートナーロボットによる人間の意図理解についてご発表がありました。社会システム論を基にしているということで、社会や集団を意識したものなのかと感じました。

S2-3-4 11:55-12:15
快−覚醒平面における触角型ロボット表出要素の心理表出動作割り当て
○吉田泰隆　山崎洋一　元木誠　(関東学院大学)
吉田氏から快−覚醒平面における触覚型ロボット表出要素の心理表出動作割り当てについてご発表がありました。共感アンテナという人間には無いロボット独自のコミュニケーション要素がとても特徴的だと思います。