　2013年9月9日～11日の３日間、大阪国際大学において，第29回ファジィシステムシンポジウム（FSS）が開催されました（写真１）。会場の大阪国際大学枚方キャンパスは大阪と京都の大体間に位置しています．我々は，JR京都駅から直通のバスで通いました。人間共生システム（HSS）研究会でも、5つの企画セッションを企画・開催し、多くの研究会メンバーの方々にご参加いただきましたので、ご報告いたします。

　人間共生システム研究会はシンポジウムにおける5セッションを担当し、24の口頭発表、5つのポスター・デモ発表を行いました。発表の際には様々な方面からの意見・質問をいただき、自分の研究を見つめ直す良い機会になりました。研究会も設立してから6年目になり、当時から研究を行ってきて研究会，FSSでの企画セッション、国際会議でのOS、などで、非常にレベルの高い発表が、多くなっているように思います。


写真1　FSS2013会場入口の様子	写真２　一応ちゃんと仕事もしています（筆者）


写真3　ポスター・デモセッションの様子１	写真4　ポスター・デモセッションの様子２


写真5　ポスター・デモセッションの様子３	写真6　企画セッションの様子

　懇親会が開催され、交流の機会が設けられました。懇親会では熱い議論が盛り上がっていまいた。研究会恒例の西野先生によるパズル？で皆頭を悩ませていました。大変有意義な懇親会になりました。


写真7　懇親会の様子	写真8　西野先生のパズルに夢中

プログラム

９月９日（月）

MC3 人間共生システム(1)（企画）
企画者：前田陽一郎(大阪工業大学) 片上大輔(東京工芸大学) 井上博行(福井大学)
司会：前田陽一郎(大阪工業大学)

MC3-1 発達機能を持つロボットにおける長期的なインタラクションによる感情分化の検証
○永野裕美(関西大学大学院) 徳丸正孝(関西大学)
MC3-2 感情発達機能を持つロボットのための親子ロボットの世話行動生成モデル
○福本亜紀(関西大学大学院) 永野裕美(関西大学大学院) 徳丸正孝(関西大学)
MC3-3 「大きい－小さい」「速い－遅い」に基づいたペット型ロボットの動作に対する印象評価
○井上博行(福井大学)
MC3-4 ロボットインタラクションにおけるリカレントニューラルネットワークを用いた人間の身体動作パターン認識
○竹内昇平(福井大学大学院) 前田陽一郎(大阪工業大学) 高橋泰岳(福井大学大学院)
MC3-5 コミュニケーションロボットにおける性格付けによる対人親和性評価
○市岡由希恵(福井大学大学院) 前田陽一郎(大阪工業大学) 高橋泰岳(福井大学大学院)

９月１０日（火）

TC1 人間共生システム(2)（企画）
企画者：前田陽一郎(大阪工業大学) 片上大輔(東京工芸大学) 井上博行(福井大学)
司会：片上大輔(東京工芸大学)

TC1-1 多次元ファジィによるタブレットインタフェース
○西野順二(電気通信大学)
TC1-2 注視領域予測のための顕著性マップに基づいたファジィ推論法
○王茂(福井大学大学院) 前田陽一郎(大阪工業大学) 高橋泰岳(福井大学大学院)
TC1-3 手の動きに伴う面積変化を用いた一人称視点手話認識
○田島裕介(九州工業大学大学院) 折居英章(九州工業大学大学院) 河野英昭(九州工業大学大学院) 前田博(九州工業大学大学院)
TC1-4 仮想環境でのすれ違い移動における歩行者の意図推定のモデル化
○宮本賢良(慶応義塾大学) 吉岡裕彬(慶応義塾大学) 渡邊紀文(東京工科大学) 武藤佳恭(慶応義塾大学)
TC1-5 Emotional Fitnessのための無酸素性作業閾値(AT)を用いた最適運動強度推定
○藤村佳史(立命館大学) 亀井且有(立命館大学) クーパーエリック(立命館大学)

TC2 人間共生システム(3)（企画）
企画者：前田陽一郎(大阪工業大学) 片上大輔(東京工芸大学) 井上博行(福井大学)
司会：井上博行(福井大学)
TC2-1 コミュニケーションをしないコミュニケーションロボットの開発 ?ディスコミュニケーションにより人間の能動的なコミュニケーションを引き出す?
○菅原龍光(東京工芸大学) 片上大輔(東京工芸大学)
TC2-2 複合現実感における距離情報を利用した前景物体の半透明表示手法
○佐久間涼(千葉工業大学) 今井順一(千葉工業大学)
TC2-3 ユーザ嗜好を反映させた遺伝的アルゴリズムによる旋律自動生成システム
○張末(福井大学大学院) 前田陽一郎(大阪工業大学) 高橋泰岳(福井大学)
TC2-4 指揮者のジェスチャーによるインタラクティブ・オーケストラサウンド生成システム
○陳帥(福井大学) 前田陽一郎(大阪工業大学) 高橋泰岳(福井大学)
TC2-5 身体知オノマトペによる筆記リズムの言語化
○北條宏季(名古屋工業大学) 中村剛士(名古屋工業大学) 加納政芳(中京大学) 山田晃嗣(情報科学芸術大学院大学) 戸本裕太郎(名古屋工業大学)

９月１１日（水）

WC1 人間共生システム(4)（企画）
企画者：前田陽一郎（大阪工業大学）片上大輔（東京工芸大学）井上博行（福井大学）
司会：高橋泰岳（福井大学）

WC1-1 「萌え」の要素を備えたロボットアピアランスのデザイン検討
○加藤健太(名古屋工業大学) 加納政芳(中京大学) 山田晃嗣(情報科学芸術大学院大学) 中村剛士(名古屋工業大学)
WC1-2 会話型ロボットを用いた認知症評価のための話題誘導法に関する一検討
○長坂英明(三重大学大学院) 川中普晴(三重大学大学院) 山本晧二(鈴鹿医療科学大学) 鈴木清詞(イーオス２１) 高瀬治彦(三重大学大学院) 鶴岡信治(三重大学大学院)
WC1-3 遠隔対話システムにおける人物像とロボットの連動による存在感の表出
○芝智偉(千葉工業大学) 今井順一(千葉工業大学)
WC1-4 アンテナ型 Omni-Winker による全方向移動体のための行動表出
○緒方亜悟(関東学院大学) 山本大祐(関東学院大学) 多田隈建二郎(大阪大学) 廣田薫(東京工業大学) 山崎洋一(関東学院大学)

WC2 人間共生システム(5)（企画）
企画者：前田陽一郎（大阪工業大学）片上大輔（東京工芸大学）井上博行（福井大学）
司会：中村剛士(名古屋工業大学)
WC2-1 人間による呈示動作のバイアスを用いた人型ロボットの模倣学習
臼井和廉(福井大学) ○波多野拓貴(福井大学) 高橋泰岳(福井大学大学院) 前田陽一郎(大阪工業大学)
WC2-2 ファジィクラスタリングを用いた連想検索システムの改良
○秋口俊輔(富山高等専門学校)
WC2-3 アンケートデータ解析におけるマイノリティ抽出のためのクラスタリング手法に関する検討
○稲垣和人(名古屋大学) 吉川大弘(名古屋大学) 古橋武(名古屋大学)
WC2-4 主観的および生理的評価に基づくVocaloid 音楽によるストレス緩和効果
○東出裕貴(立命館大学大学院) 亀井且有 (立命館大学) クーパーエリック(立命館大学)
WC2-5 文字入力及びポインティング機能を有するタッチパネル式入力装置の開発
○磯村隆(立命館大学大学院) 亀井且有 (立命館大学) クーパーエリック(立命館大学)